この記事はStormworks 第1 Advent Calendar 2024 25日目の記事です。

光学追尾への挑戦

一般に、Stormworksで物体を追尾し、その位置と運動を計算するためには、レーダーが使われます。

Stormworksにおけるレーダーは、ビークルのPhysics Bodyやチャフ、港に落ちているクレートといった物体を検知し、それら物体までの距離と、レーダーから見た方位を取得することができます。

現行のレーダーには、距離に±1%、方位に0.001[turn…