marker by rocamisakitohko

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車輪を再発明しよう

Component Mod で作る！0マージ仮想タイヤ/ランディングギア

この記事はStormworks Advent Calendar 2025 25日目の記事です。

Component Mod の到来

2025年7月、Stormworksにまた新たなアップデートが到来し、プレイヤーが既存のパーツの枠に縛られない自作 Modded ブロックを Component Mod という形で追加できるようになりました。

コンポーネント Mod で何ができる？ 仕組みから紐解く Stormworks Mod

Component Mod 及び Lua…

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《Parallel Kozak II》光学追尾装置

この記事はStormworks 第1 Advent Calendar 2024 25日目の記事です。

光学追尾への挑戦

一般に、Stormworksで物体を追尾し、その位置と運動を計算するためには、レーダーが使われます。

Stormworksにおけるレーダーは、ビークルのPhysics Bodyやチャフ、港に落ちているクレートといった物体を検知し、それら物体までの距離と、レーダーから見た方位を取得することができます。

現行のレーダーには、距離に±1%、方位に0.001[turn…

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《Lost In The Abyss》レーダーもつれ通信 穏やかな眠り

この記事はStormworks 第2 Advent Calendar 2024 2日目の記事です。

穏やかな夜に身を任せるな 老いても怒りを燃やせ　終わりゆく日に 怒れ　怒れ　消えゆく光に

穏やかな夜に身を任せるな (冒頭) - ディラン・トマス

往時の無線通信事情

昨年(2023年)初め頃。埼玉地上軍は、既存の手段によらない通信手法を模索していました。

StormworksにはRadio RXというブロックがあり、これをビークルに装備することで、コンポジット信号やビデオ信号などを送受信することができます。

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23101計画型弾道計算機《Lacrimosa》

この記事はStormworks 第1 Advent Calendar 2023 3日目の記事です。

弾道計算機を作りました！

以前紹介した弾道計算機には、いくつか問題がありました。

  • システム遅延

姿勢を計算するLuaブロックと弾道計算を担当するLuaブロックと、複数のLuaブロックで情報をやり取りする方式ゆえ、システム遅延が増大している上、姿勢計算と弾道計算とでロジック遅延が異なる値になっており、遅延を御し難いものとなっていました。

  • 風速補正

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stormworkslua
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23102計画型捜索レーダー《Zvezdy》

この記事はStormworks 第2 Advent Calendar 2023 1日目の記事です。

捜索レーダーを作りました！

埼玉地上軍では、以前制作した9K330 トールの全面的改良、またZSU-23-4 シルカや2K22 ツングースカといった防空車両の新造を進めています。

しかしその過程で、以前のレーダーシステムやレーダーの配置・駆動方式を見直す必要が出てきました。

宇宙DLCのリリースに前後して、ミサイルやロケットといった、ビークル本体から分離可能なPhysics Body…

stormworksluaradar

Stormworks: Build and Rescue Open wikiを開設しました

すとーむすきーを開設してからはや4ヶ月、楽しいStormworksライフを満喫しております。

が、Stormworksの世間は狭い割に混沌としており、JP WikiやらJP Communityやらの方々はどうやら楽しいStormworksライフを満喫できていないような気がいたしましたので、SNSを設立するのに飽き足らず、wikiまで作ってしまいました。

https://wiki.stormskey.works/

技術的には、すとーむすきーが動いているVPSでWiki.jsも動かしただけです。

どうもDocker…

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Stormworksが好きな人のためのMisskeyサーバ、すとーむすきーを開設しました！

TwitterではAPIレートリミットの破壊的なまでの引き下げで阿鼻叫喚です。

Twitter離れの波に乗り、分散型SNSのひとつ、Misskeyのサーバを建てました。

Stormworks: Build and Rescueが好きな人のためのSNS、すとーむすきーのご紹介です！

https://stormskey.works/

取り急ぎ毎朝自動的にバックアップを取り、クラウドストレージに保存しています。 死活監視も有効化し復旧訓練も済ませたので、多方面に「復旧訓練した？」マウントを取ることができるようになりました。

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開発備忘録 III(23/05/19)

やりたいことリスト。

Mi-28

作らなければいけないコンポーネント・開発する上での課題は以下の通り。

  • 2軸安定化センサータレット
    • 機体に対するローカル系での操作と、ワールド系XYでの安定化された操作を両立します。結局はタレットのAzimuth・Elevationに変換されるので、選択式・メモリーでよいかな。
    • センサータレット上にミサイル用レーダーを搭載しFCRとしています。センサータレットとは別個にコンポーネントとして独立させた上で相互に情報をやり取りしなくてはならなくなっており、目標情報の受け渡しや目標番号の適切な命名、ロックオン・再ロックなどに課題が残ります。
    • 艦船用FCRでも、1つのLuaブロックで手動操作・自動追尾を両立するべきなのか、それとも手動操作が自動操作に割り込むように設計すべきなのかよく悩んでいます。レーダー入力で24ch、Physics Sensorで6ch持っていかれる都合上、1つのLuaブロックで完結させたい場合手動操作に割けるのはOn/Off…
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【Stormworks】距離無制限の通信技術&シリアル通信ができました！【VOICEVOX】

StormworksにおけるRadar Detectorの仕様を利用して、距離無制限の通信手段を作った動画です。

ご家庭でもレーダーもつれ通信を体験できるキットがこちら、

https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2976600364

同じシリアル通信モジュールを利用したレーザー通信キットがこちらです。

https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2976589149

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stormworksvoicevoxgameplayluaworkshop
radar-pivot-correction

レーダーと論理補正 I

チャフ直撃型APSが巷を賑わせていますが、その一助になるかもしれないものができました。

https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2895946096

はちゃめちゃな構造の多軸ジンバルでも、根本の姿勢を計算し、更にジンバルの各軸の姿勢までもを計算することで、目標の正確なワールド座標を取得することができます。

最近は誤差を定量的に表そうといろいろ頭を捻っています。 チャフAPSを作る上では誤差を±250mmや±125mmまで抑えたいのです。

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【Stormworksアプデ速報】Laser Guided Update！【VOICEVOX】

公式の記事を翻訳・検証して動画にしたやつ、第二弾です。

新型センサーことLaser Sensor(Missile)の手元で検証した&他の方が見つけてきてくださった特徴を以下にまとめます。

  • 有効レンジ: 4km
  • 視野角: 上下左右にそれぞれ60°
  • 検出起点: 予約ボクセルのさらに一ブロック前方 距離はそこからさらに0.5m足されたものが出てくるらしい
  • 最大検出数: 8
  • ノイズ: レーダーと同様(距離±1%、角度±0.001)
  • 検出間隔: 3tick
  • 消費電力: 0.0005単位/tick

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【Stormworksアプデ速報】Industrial Frontier Expansion！【VOICEVOX】

動画でなかなか雨晴はうを使えていなかったので、公式の記事をもとに雨晴はうがひたすら喋り倒すだけの動画をアップロードしました。

gifのアップスケーリングやエンコード、立ち絵の調整など含めても一晩で出来上がったやっつけ動画です。 文字起こしや動画編集だけなら2時間も掛かってないかも。

シリーズにするからには、できることなら編集時間は1時間を切りたいですね。

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開発備忘録 I(22/08/16)

やりたいことリスト。

SAM-9 Immersion II

トールくんに積んだSARH/ARHミサイル、SAM-7 Immersionの能力向上型をつくりたい。

SAM-9 Immersion IIの開発目標は、

  • 飛翔速度の向上(165m/s→200m/s)
    • 現代の高速対艦ミサイルに対抗するにはあまりにも飛翔速度が遅いのです。とはいえ、シリウス/プロキオンのような超音速ミサイルは別途3x3ミサイルで対処すべきでしょう。
  • 射程減少を補う飛翔コースの最適化
    • 道のり射程が3.5km→3kmと減少するので、現状の飛翔コースのままでは実用射程が3km→2.5kmまで低減されてしまいます。飛翔速度の向上に伴い、より直線的な飛翔コースを選定できるはずです。また初期ターン行程で射程を損している節があります。
  • 初期ターンの非弾性化・効率化
    • 初期ターン行程の完了時、ピッチを固定値からいきなりゼロにしてしまっているため直後の安定性が損なわれています。リアクションタイムの低減、シースキミング目標への対処能力の向上を目指し、初期ターンの効率化を図ります。
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進捗を出しました

路加岬塔子です。

このサイトに少し手を加えました。既にご覧のように、記事にヘッダー画像を設定したり、画像だけどでかく表示されるような記事を投稿できるようになりました。

実はこのサイト、memexというナレッジベースの影響を色濃く受けていまして。 中身こそ違いますが、見た目はできるだけ似せてあります。 今回の改修、とくに画像だけのpostを作れるよ、みたいないかにもインスタ映え～な機能もこちらが元ネタです。気軽にいろいろ投稿できていい感じ。

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【Stormworks】垂直発射ミサイルができました！【VOICEVOX】

続々。 今年4月、YouTubeとニコニコ動画にこちらをアップロードしました。

いい感じの地対空ミサイルができたので、旧ソ連の地対空ミサイルシステム9K330 トールを作ってみたよ、という動画です。

[with new SARH missiles!] 9K330 Tor Soviet Surface-to-Air Missile System [Scale]

https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2795237704

ワークショップにもあります。

ミサイル

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【Stormworks】弾道計算機ができました！【VOICEVOX】

動画おさらい編完。 今年5月、YouTubeとニコニコ動画にこ～んなのをアップロードしました。

Stormworksで弾道コンピュータを実現したよ、という動画です。

といっても作ったのはむしろ弾道計算の下ごしらえをする仕組みの方だったりします。つまりは論理スタビライザ、Birminghamの次回予告にあったものがついに完成したわけです。1月に。 何を隠そうこの動画、弾道コンピュータが8割完成してから4ヶ月以上経って出されたことになります。しかも完成度は8割のまま。

論理スタビライザ

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【Stormworks】対艦ミサイルができました！【VOICEVOX】

今年の1月、YouTubeとニコニコ動画にこんなものをアップロードしました。

ソ連の対艦ミサイル、P-500やP-700、P-1000をStormworksのゲーム内でコピーしたよ、という動画です。 名前をBirminghamというこのミサイル、ありがたいことに、他のワーカーさんの対空迎撃欲を刺激し、Stormworksミサイル界隈に埼玉海軍の名を定着させられました。 時分割多重通信とローパスフィルター、Basicレーダーによる比例航法などが一定の評価を受けています。でも今じゃ旧式です。

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つくった

路加岬塔子です。 昨年(2021年)の6月頃にこのサイトを、より正確に言えば、ちょっとしたメモ書きから自動的にこうしたサイトを生成するための仕組みを、Gatsby+md+Netlifyで作りました。名前をmarkerといいます。 それからなかなか活用できていなかったのですが、ふと思い立ちまして、ここに路加岬の名義でなにか書いていくこととしました。

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